Antoinette là con gái của Jean II de Maignelais và Marie de Jouy. Thông qua cha mình bà có quan hệ gia đình đời thứ ba với Agnès Sorel, người từng là tình nhân bậc cao nhất của Charles VII từ khoảng 1441 cho đến 1450 khi bà qua đời đột ngột.

Ngay cả trước khi chị họ của mình mất, Antoinette đã lọt vào mắt xanh của nhà vua. Năm 1448, khi bà vừa tròn 14 tuổi, ông tặng bà vùng đất Maignelais, vốn là lãnh thổ tranh chấp giữa tổ tiên Raoul de Maignelais của bà và các công tước xứ Bourbon. Nhưng cuối cùng, vùng đất lại rơi vào quyền chiếm hữu của gia đình Bourbon.

Tình nhân Hoàng gia

Vào năm bà 16 tuổi, chỉ một thời gian ngắn sau khi Agnès qua đời, Charles VII gả bà Antoinette cho André, Nam tước xứ Villequier. Nhà vua ban tặng bà những lãnh thổ như Oleron, Marennes, và Arvert làm của hồi môn, và một số tiền trợ cấp hàng năm khoảng 2,000 livres. Bà góa bụa chỉ sau bốn năm hôn nhân.

Năm 1458, Charles VII tặng cô con gái Jane de Maignelais của họ một số tiền khoảng 8,250 franc khi gả cho ông hoàng xứ Rochefort.

Cuộc sống sau này

Khi nhà vua giá băng năm 1461, Antoinette trở thành tình nhân của François II xứ Bretagne. Với Francis bà có hai con trai và hai con gái. Bà mất năm 1474.